利用2个摄影头实现面扫描，速度极快，精度较高，便携性较好。

技术原理

RMS型三维光学密集点云测量系统采用国际最先进的外差式多频相移三维光学测量技术,达到国外2007年最新产品的技术水平。与传统的格雷码加相移方法相比，测量精度更高，单次测量幅面更大（从150mm到3米）、抗干扰能力强、受被测工件表面明暗影响小，能够测量表面剧烈变化的工件。

测量时光栅投影装置投影多幅多频光栅到待测物体上，成一定夹角的两个摄像头同步采得相应图像，然后对图像进行解码和相位计算，并利用立体匹配技术、三角形测量原理，解算出两个摄像头公共视区内像素点的三维坐标。

应用领域

逆向设计：快速获取零件的曲面点云数据，建立三维数模，达到快速设计产品的目的。

产品检测：生产线产品质量控制和形位尺寸检测，特别适合复杂曲面的检测，可以检测铸件、锻件、冲压件、模具、注塑件、木制品等产品。

其他应用：文物扫描和三维显示、牙齿及畸齿矫正、整容及上颌面手术。

技术参数     

 RMS-400型

标准幅面扫描产品；适合逆向设计和反求应用；两个130万像素摄像头； 

单次扫描范围：400mm×300mm；测量距离：标准1米；

测量点距：0.3mm；测量景深：大于300mm；单幅扫描精度：0.03mm；

单次采集时间：≤5秒；点云输出格式：*.ply,*.asc,*.wrl。

特色功能

☆面扫描方式——外差式多频光栅投影。

☆相机标定算法——摄影测量三维标定，识别编码点和非编码点。

☆标志点实时跟踪识别——标志点实时识别精度为0.03个像素，实时生成标志

  点三维坐标数据，实时自动编号并显示标志点编号。

☆编码标志点识别——采用编码标志点识别标定板，完成相机精准三维定。

☆扫描区域实时预览显示——采用立体锥模型实时预览显示扫描区域。

☆标志点拼接实时显示——实时计算标志点拼接，自动拼接多幅点云。

☆多幅点云全局拼接对齐——全局优化多幅点云并自动对齐。

☆重叠面自动删除——采用聚类算法实现重叠面自动优化、删除、合并。

☆温度补偿——采用特殊算法实现测量工程的温度补偿。

☆扫描点云坐标变换——提供可以和CAD模型进行3-2-1坐标变换对齐模块。

☆拼接方式——标志点全局匹配拼接。

☆系统控制——一体化控制（软件控制测量头开关机、扫描、激光测距）。